YS/HS/HH系列
>HH020L最大可搬重量20kg
>YS-080最大可搬重量80kg
>HS-220最大可搬重量220kg
| 本体名称 | HH020L | YS-080 | HS-220 | |||
| 本体型号 | YA-HCM201*** | YA-HAM801** | YA-HCMN01*** | |||
| 结 构 | 6轴独立多关节型 | |||||
| 最大可搬重量 | 20 kg | 80 kg | 220 kg | |||
| 手臂 | 最大到达距离 | 3281 mm | 2239 mm | 2666 mm | ||
| 动作 | 最小到达距离 | 1098 mm | 711 mm | 765 mm | ||
| 各轴动作范围 | 基本轴 | RT轴（相当于J1轴） | 正面基准 | ±180° | ±178° | |
| UA轴（相当于J2轴） | 垂直基准 | -90°~+155° | -65°～+80° | |||
| FA轴（相当于J3轴） | 水平基准 | -140°~+270° | -180°～+230° | -130°～+230° | ||
| 上臂基准 | -80°~+180° | -73°～+190° | ||||
| 手腕轴 | RW轴（相当于J4轴） | ±195° | ±360° | |||
| BW轴（相当于J5轴） | 前臂基准 | ±135° | ±125° | ±128° | ||
| TW轴（相当于J6轴） | ±360° | |||||
| 重复定位精度 | ±0.08 mm | ±0.15 mm | ||||
| 接地 | D种以上机器人专用接地 | |||||
| 安装姿态 | 地面 | |||||
| 周围温度/湿度 | 0℃～45℃ 20％RH～85％ RH（不结露） |
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环境保护等级 |
相当于IP20 | |||||
| 本体重量 | 约535 kg | 约620 kg | 约955 kg | |||
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