YS/HS/HH系列
产品详情
“Product Information”
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- 产品特点
>HH020L最大可搬重量20kg
>YS-080最大可搬重量80kg
>HS-220最大可搬重量220kg
参数规格
“Parameter specifications”
机器人本体额定规格
本体名称 | HH020L | YS-080 | HS-220 | |||
本体型号 | YA-HCM201*** | YA-HAM801** | YA-HCMN01*** | |||
结 构 | 6轴独立多关节型 | |||||
最大可搬重量 | 20 kg | 80 kg | 220 kg | |||
手臂 | 最大到达距离 | 3281 mm | 2239 mm | 2666 mm | ||
动作 | 最小到达距离 | 1098 mm | 711 mm | 765 mm | ||
各轴动作范围 | 基本轴 | RT轴(相当于J1轴) | 正面基准 | ±180° | ±178° | |
UA轴(相当于J2轴) | 垂直基准 | -90°~+155° | -65°~+80° | |||
FA轴(相当于J3轴) | 水平基 准 | -140°~+270° | -180°~+230° | -130°~+230° | ||
上臂基准 | -80°~+180° | -73°~+190° | ||||
手腕轴 | RW轴(相当于J4轴) | ±195° | ±360° | |||
BW轴(相当于J5轴) | 前臂基准 | ±135° | ±125° | ±128° | ||
TW轴(相当于J6轴) | ±360° | |||||
重复定位精度 | ±0.08 mm | ±0.15 mm | ||||
接地 | D种以上机器人专用接地 | |||||
安装姿态 | 地面 | |||||
周围温度/湿度 | 0℃~45℃ 20%RH~85% RH(不结露) |
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环境保护等级 |
相当于IP20 | |||||
本体重量 | 约535 kg | 约620 kg | 约955 kg |
外形尺寸图
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HH020L
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YS-080
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HS-220
动作范围
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HH020L
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YS-080
![](http://nwzimg.wezhan.cn/contents/sitefiles2063/10315147/images/46598341.jpg)
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HS-220
![](https://nwzimg.wezhan.cn/contents/sitefiles2063/10315147/images/46599054.jpg)
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