TL系列
产品详情
“Product Information”
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- 01
- 产品特点
>基本3轴的最大速度较以往机型平均提升22%,是业界最高速的机器人之一 。
>适应高速动作的高刚性机体。
>重复定位精度高(±0.08mm),位置检测精度高。
>焊枪电缆采用外置连接形式。
>可根据不同的需求,搭载不同的焊接切割电源。
参数规格
“Parameter specifications”
机器人本体额定规格
本体名称 | TL-1800 | TL-2000 | |||
本体型号 | YA-1YMR81*** | YA-1YMR81*** | |||
结 构 | 6轴独立多关节型 | ||||
最大可搬重量 | 8 kg | 6 kg | |||
手臂 | 最大到达距离 | 1801 mm | 1999 mm | ||
动作 | 最小到达距离 | 383 mm | 491 mm | ||
各轴动作范围 | 基本轴 | RT轴(相当于J1轴) | 正面基准 | ±170° | |
UA轴(相当于J2轴) | 垂直基准 | -90°~+165° | |||
FA轴(相当于J3轴) | 水平基 准 | -205°~+270° | |||
上臂基准 | -80°~+210° | ||||
手腕轴 | RW轴(相当于J4轴) | ±270° | |||
BW轴(相当于J5轴) | 前臂基准 | -160°~+95° | |||
TW轴(相当于J6轴) | ±400° | ||||
重复定位精度 | ±0.08 mm以内 | ±0.15 mm以内 | |||
接地 | D种以上机器人专用接地 | ||||
安装姿态 | 地面·天吊※ | ||||
周围温度/湿度 |
0℃~45℃,20%RH~90%RH 20℃时,湿度在90%RH以下(不结露)) |
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环境保护等级 |
相当于IP40 | ||||
本体重量 | 约215 kg | 约216 kg |
※机器人标准安装方式为地面安装。关于天吊以及壁挂安装方式,请咨询我司营业担当。
外形尺寸图
动作范围
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TL-1800
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TL-2000
![](https://nwzimg.wezhan.cn/contents/sitefiles2063/10315147/images/46582772.jpg)
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