TL系列
>基本3轴的最大速度较以往机型平均提升22%，是业界最高速的机器人之一 。
>适应高速动作的高刚性机体。
>重复定位精度高（±0.08mm），位置检测精度高。
>焊枪电缆采用外置连接形式。
>可根据不同的需求，搭载不同的焊接切割电源。
| 本体名称 | TL-1800 | TL-2000 | |||
| 本体型号 | YA-1YMR81*** | YA-1YMR81*** | |||
| 结 构 | 6轴独立多关节型 | ||||
| 最大可搬重量 | 8 kg | 6 kg | |||
| 手臂 | 最大到达距离 | 1801 mm | 1999 mm | ||
| 动作 | 最小到达距离 | 383 mm | 491 mm | ||
| 各轴动作范围 | 基本轴 | RT轴（相当于J1轴） | 正面基准 | ±170° | |
| UA轴（相当于J2轴） | 垂直基准 | -90°～+165° | |||
| FA轴（相当于J3轴） | 水平基准 | -205°～+270° | |||
| 上臂基准 | -80°～+210° | ||||
| 手腕轴 | RW轴（相当于J4轴） | ±270° | |||
| BW轴（相当于J5轴） | 前臂基准 | -160°～+95° | |||
| TW轴（相当于J6轴） | ±400° | ||||
| 重复定位精度 | ±0.08 mm以内 | ±0.15 mm以内 | |||
| 接地 | D种以上机器人专用接地 | ||||
| 安装姿态 | 地面·天吊※ | ||||
| 周围温度/湿度 |
0℃～45℃，20％RH～90％RH 20℃时，湿度在90%RH以下(不结露）) |
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环境保护等级 |
相当于IP40 | ||||
| 本体重量 | 约215 kg | 约216 kg | |||
※机器人标准安装方式为地面安装。关于天吊以及壁挂安装方式，请咨询我司营业担当。
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