TS系列
产品详情
“Product Information”
参数规格
“Parameter specifications”
机器人本体额定规格
本体名称 | TS-800 | TS-950 | |||
本体型号 | YA-2DAR81*** | YA-2DAR81*** | |||
结 构 | 6轴独立多关节型 | ||||
最大可搬重量 | 8 kg | ||||
手臂 | 最大到达距离 | 841 mm | 971 mm | ||
动作 | 最小到达距离 | 159 mm | 190 mm | ||
各轴动作范围 | 基本轴 | RT轴(相当于J1轴) | 正面基准 | ±170° | |
UA轴(相当于J2轴) | 垂直基准 | -70°~+150° | |||
FA轴(相当于J3轴) | 水平基 准 | -130°~+225° | -130°~+230° | ||
上臂基准 | -70°~+170° | ||||
手腕轴 | RW轴(相当于J4轴) | ±190° | |||
BW轴(相当于J5轴) | 前臂基准 | 焊枪电缆外置型:-155°~+60° 焊枪电缆内置型:-145°~+15°(工场出货时设定) |
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TW轴(相当于J6轴) | 焊枪电缆外置型:±400° 焊枪电缆内置型:±220°(工场出货时设定) |
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重复定位精度 | ±0.05 mm | ||||
接地 | D种以上机器人专用接地 | ||||
安装姿态 | 地面·天吊※·壁挂※ | ||||
周围温度/湿度 | 0℃~45℃,20%RH~90%RH (40℃ 50%、20℃ 90% 以下(无结露)) |
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环境保护等级 |
相当于IP40 | ||||
本体重量 | 约55 kg | 约56 kg |
※机器人标准安装方式为地面安装。关于天吊以及壁挂安装方式,请咨询我司营业担当。
外形尺寸图
动作范围
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TS-800
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TS-950
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